MATE 　なので、いろいろ省略できるのでやってみた

$ sudo apt-get install xrdp

MATE なので、これだけでＯＫ

Ｕｂｕｎｔｕのxrdpは、バージョンが低くてキーボードがおかしいので修正

$ cd /tmp; wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini

$ cd /etc/xrdp

$ sudo cp /tmp/km-0411.ini .

$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini

$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini

$ sudo /etc/init.d/xrdp restart

以上で、無事にリモート接続できることを確認した